Энкодеры серии 5870/5872
Описание
Энкодеры серии 5870/5872 предназначены для преобразования линейного или углового перемещения в аналоговый или цифровой сигнал.
Тип энкодера | 5870 | 5870 | 5870 | 5870 | 5872 | 5872 |
Передача сигналов | SSI передача синхронная | SSI передача синхронная | передача параллельная | передача параллельная | передача параллельная | передача параллельная |
Напряжение питания | 5 В (+/- 5%) | 10...30 VDC | 5 VDC (+/- 5%) | 10...30 VDC | 5 VDC (+/- 5%) | 10...30 VDC |
Тип выхода | RS 485 | RS 485 | PUSH - PULL | PUSH - PULL | CMOS-TTL | PUSH - PULL |
Потребления тока без нагрузки | рвб. 89 мА / max. 138 мА |
рвб. 89 мА/ max. 138 мА |
рвб.109 мА / max.169 мА |
рвб.109 мА/ max.169 мА |
рвб.40 мА/ max.75 мА |
рвб.100 мА/ max.159 мА |
Допустимая нагрузка/канал | max. +/- 20 мА | max. +/- 20 мА | max. +/- 10 мА | max. +/- 10мА | max.+0,5/-2 мА | max. +/- 10 мА |
Частота изменения кода | max. 15 кГц | max. 15 кГц | max. 40 кГц | max. 40 кГц | max. 40 кГц | max. 40 кГц |
Частота пульсации SSI min/max | 100 kHz/500 кГц | 100 kHz/500 кГц | - | - | - | - |
Уровень верхнего сигнала | рвб. 3,8 В | рвб. 3,8 В | min. 3,4 В | min. UB- 2,8 В | min. UB-3,4 В | min. UB- 2,8 В |
Уровень нижнего сигнала (Iload= 20 мА) Iload= 10 mA Iload= 1 mA |
рвб. 1,3 В - - |
рвб. 1,3 В - - |
- max.1,5 В max.0,3 В |
- max.1,8В - |
- max. 0,3 В - |
- max. 1,8 В - |
Время нарастания/падения сигнала | max. 100 µs | max. 100 µs | max. 0,2 µs | max. 0,1 µs | max. 0,2 µs | max. 0,1 µs |
Защита от короткого замыкания | да | |||||
Защита от обратной полярности | нет | да | нет | да | нет | да |
Параметр | Значение |
Скорость без уплотнения | max. 12000 min-1 |
Скорость с уплотнением | max. 6000 min-1 |
Момент инерции вала | ~ 6 x 10-6 kgm2 |
стартовый момент с плотнением | |
Масса | ~ 0,4 kg |
Степень защиты | IP65(без уплотнения); IP66 (с уплотнением) |
Рабочая температура без уплотнения | -20....+85°C2) |
Рабочая температруа с уплотнением | -20....+80°C2) |
Сопротивлени толчкам | 2500 m/s2 , 6 ms (совместимый с DIN-IEC 68-2-27) |
Сопротивление вибрации | 100 m/s2 , 10...2000 Hz (совместимый с IEC 68-2-6) |